openpilot 0.11.1 版本現已發佈，帶來了駕駛員監控、熱管理、橫向控制報告和車輛支持方面的多項改進。
駕駛員監控
新版採用了基於大型視覺語言模型（VLM）的駕駛員監控模型（PR #37425），顯著提升了手機檢測能力。該模型通過向VLM提問“是否使用手機”並利用“是”令牌的輸出概率生成駕駛員的手機使用標籤，取代了之前依賴手工標註和自定義分類器的方法。評估表明，新模型在1,000張驗證集上大幅減少了誤報，同時提高了對主動手持電話使用的檢測率，而對儀表盤固定電話則保持正確識別。實際部署後，同一組設備的手機使用時間顯著下降，即使openpilot未啓用時也有小幅減少。
此外，駕駛員攝像頭圖像質量得到提升（PR #37873、#37876），採用了與道路攝像頭相同的圖像處理流程，增強了動態範圍和像素細節。系統還減少了不必要的警報（PR #37751）：在轉向過程中，駕駛員頭部姿態容差會向轉向方向擴大，避免因查看行駛方向而觸發警報；同時延長了停車時的警報豁免。
系統透明度改進
駕駛員監控狀態消息（PR #37799）經過重構，更加易讀且抽象邊界清晰。comma four的UI中，駕駛員監控圖標在警報倒計時開始時變為橙色，並在注意力恢復後變回綠色（PR #37826）。圖標現在按照道路方向校準，顯示正確的姿態。
熱管理改進
本次更新將onroad熱閾值從75°C提升至85°C（PR #37891），並使內核觸發點提高10°C至105°C（agnos-kernel-sdm845#110）。 fleet分析顯示，閾值變化後受影響設備減少了約90%。實際運行中，自2026年4月24日合併新閾值後，沒有一台運行openpilot master的comma four因熱問題被阻止上路。
橫向機動報告
新增橫向機動報告功能（PR #37562），支持在直線平路上以恆定速度進行橫向加速度測試，包括階躍和正弦機動。該功能可幫助調整轉向控制，暴露速率限制和延遲問題。用户可在開發者設置中啓用，並通過上傳日誌生成HTML報告。
車型支持與修復
修復了Hyundai CAN FD的盲點碰撞警告信號、Hyundai的錯誤儀表盤提示、Toyota的車輪速度傳感器檢測等問題。增強了Honda對手動變速箱的支持。新增了對Acura MDX 2022-24（感謝mvl-boston）和Rivian R1S/R1T 2025（感謝lukasloetkolben）的支持。
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