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OpenAI重返機器人賽道!四大核心崗位開招

OpenAI正在大規模招募機器人工程師,開放電氣、仿真、執行器、控制系統四大核心崗位,年薪最高超220萬元。團隊將研發實體機器人,佈局具身智能賽道,並已吸納多位華人研究者。

來源量子位作者: 闻乐

OpenAI重返機器人賽道!四大核心崗位開招 – 量子位

OpenAI重返機器人賽道!四大核心崗位開招

聞樂 2026-06-01 14:11:12

來源:量子位

年薪超200萬

聞樂 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

奧特曼正在硅谷搶機器人工程師。

上個月剛把機器人技術專家、坐擁50萬+粉絲的科技博主何泰然招入麾下,現在,OpenAI Robotics四大核心崗位一口氣放出:

電氣工程師、仿真環境工程師、執行器設計工程師、控制系統軟件工程師——

準備造真正的實體機器人。

從底層電路板到整套控制系統,全鏈路崗位同步開放,佈局意圖一目瞭然。

薪資誠意也不小,部分崗位基礎年薪達21-31萬美元,摺合人民幣最高超過220萬元,額外再加股權期權。

其實5月初已有消息傳出,OpenAI曾計劃將機器人與消費硬件部門拆分,如今大規模招兵買馬,或許是在為新業務鋪路。

只不過,佈局具身智能賽道也並非一時之舉,早在2019年,OpenAI就已經開展過機器人項目……

OpenAI重啓機器人

2017到2019年,OpenAI重點推進過一個機械手項目,Dactyl,用強化學習訓練五指仿生機械手完成各類物體操控任務。

項目採用高自由度的Shadow Hand硬件,依靠強化學習與自動域隨機化技術,在仿真環境中完成海量數據訓練,再遷移至真機使用。

當時的機械手不僅實現了積木翻轉,還攻克了單手解魔方的難題,即便面對外界干擾也能穩定作業,一度成為行業內靈巧機器人操作領域的標杆。

但這個項目後來還是被砍了。

2020年前後,OpenAI一度關停機器人團隊。

原因是機器人訓練數據稀缺、迭代速度慢,而互聯網世界擁有近乎無限的文本和代碼數據。相比之下,大模型路線的進展更快,也更接近OpenAI當時追求的AGI目標。

隨後幾年,OpenAI全力轉型語言模型,ChatGPT系列語言模型大獲成功。

但實際上當年Dactyl也是全球強化學習+靈巧操作的標杆,幾乎定義了機器人領域「仿真訓練→真機落地」這條主流技術路線。

這也影響到後來Google DeepMind、特斯拉、Figure AI“仿真先行”的機器人訓練思路。

時過境遷,對手們早已搶跑:

Google DeepMind始終發力機器人基礎模型研發;

特斯拉Optimus量產腳步越來越近,弗裏蒙特工廠已備好產線;

拿到近17億美元融資的Figure AI,前不久剛完成超長時間連續運轉測試,全程零故障。

在物理世界最大的AI入口面前,OpenAI也忍不住再度奔跑起來。

此前由Aditya Ramesh帶隊的世界模擬研究項目,正式轉型為OpenAI Robotics。

如今團隊高調開啓招人模式,電氣、仿真環境、執行器設計、控制系統軟件四大關鍵工程師崗位全面開放,堅持硬件研發與機器學習深度結合的研發思路,全力衝刺機器人賽道。

奧特曼表示,人工智能本就該走進現實,在物理世界為人類提供助力。

短期之內,他們希望打造出服務技術工人的機器人,助力未來基礎設施建設;

長遠目標則是期待人人都能擁有專屬機器人則憧憬讓個人機器人走入千家萬户,解決生活裏的各類瑣事。

OpenAI機器人團隊裏的華人面孔

過去一年裏,OpenAI持續擴張機器人實驗室,還規劃籌建第二處實驗場地。

從公開招聘信息和團隊研究方向來看,OpenAI機器人團隊目前重點佈局遙操作數據採集、機器人學習以及家庭場景操作任務。

在這支團隊中,華人研究者已經成為三大核心研發線上的關鍵力量。

第一條主線聚焦機器人學習與靈巧操作。

2024年8月加入團隊的林星宇,是OpenAI機器人方向的早期核心成員。

他本科畢業於北京大學計算機專業,拿下卡內基梅隆大學機器人研究所博士學位後,又在伯克利BAIR實驗室完成博士後研究,深耕通用機器人領域。

業內知名的低成本遙操作框架GELLO與人形機器人評測基準HumanoidBench,他都深度參與開發。

今年春季正式入職的何泰然,本科就讀於上海交通大學計算機專業,同樣擁有卡內基梅隆大學機器人研究所博士學歷。

他研發的Omni H2O技術,探索了人形機器人全身協調操作能力,使移動與操作能夠在統一框架下協同完成。

除此之外,何泰然還是一位坐擁五十多萬粉絲的科技博主,運營着知名科技播客Whynot TV。

擁有伯克利博士學位的Lawrence Yunliang Chen,出身AUTOLAB與BAIR實驗室,主攻機器人學習與操控方向。

他曾在英偉達實習,現在OpenAI從事機器人學習與操作相關研究。

第二條主線圍繞仿真、評測基準與數據集搭建展開。

斯坦福大學畢業的李成書在2025年6月加入團隊,長期研發適配家庭任務場景的人形機器人評測基準。

來自斯坦福視覺與學習實驗室的殷航,此前參與過BEHAVIOR、BEHAVIOR-1K等家庭活動仿真、具身智能評測項目,在OpenAI的研究方向涉及仿真環境、遙操作和數據收集。

第三條主線則是將世界模擬技術向機器人領域遷移。

清華數學系博士張鵬川曾在Meta FAIR任職近四年,深度參與SAM、Llama等重磅項目的核心研發。

2026年2月加入OpenAI後,研究World Simulation與Robotics,探索視覺感知、世界模型與機器人系統的融合。

擁有MIT CSAIL博士背景的趙家樑也公開表示,自己加入OpenAI機器人實驗室,專注研發面向真實物理世界的通用智能體。

總之,已經有這麼多大佬的OpenAI Robotics還在繼續搶人——

硅谷機器人賽道,又開始捲了。

參考鏈接:

[1]https://x.com/sama/status/2061117302528188712

[2]https://cryptobriefing.com/openai-robotics-hiring-engineers/

版權所有,未經授權不得以任何形式轉載及使用,違者必究。

OpenAI 機器人

聞樂

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