多板（Arduino、ESP32、Pi）仿真器，集成畫布內AI代理

Velxio是一款免費、開源的在線電路仿真器，它結合了精確的SPICE模擬與多種微控制器的實時仿真。最新的2.5版本帶來了重大更新，包括基於ngspice-WASM的實時SPICE模擬引擎，該引擎在瀏覽器中運行完整的改進節點分析（Modified Nodal Analysis），以約60Hz的更新率進行求解，而非線性近似。這使得二極管、BJT、MOSFET、運算放大器等器件的行為如同真實硅元件，具有飽和、截止等特性。

Velxio的核心優勢在於其數字與模擬混合協同仿真能力：微控制器的GPIO引腳可以作為電壓源驅動SPICE網絡，而analogRead()函數則讀取經SPICE求解後的節點電壓值返回給固件。這意味着用户可以在同一畫布上構建PWM驅動RC濾波器、晶體管開關、運算放大器信號鏈以及電機驅動器等完整電路。

該仿真器支持多達19款開發板，涵蓋5種CPU架構：AVR8（Arduino Uno、Nano、Mega 2560、ATtiny85等）、ARM Cortex-M0+（樹莓派Pico/Pico W）、Xtensa LX6/LX7（ESP32、ESP32-S3、ESP32-CAM）、RISC-V RV32IMC（ESP32-C3、CH32V003）以及ARM Cortex-A53（樹莓派3B，可運行完整Linux並執行Python腳本，支持RPi.GPIO）。

除了豐富的板級支持，Velxio還提供了100多個SPICE精確的元件庫，涵蓋電阻、電容、電感、BJT、MOSFET、運算放大器（LM358/741/TL072）、穩壓器（7805/7812/LM317）、齊納/肖特基二極管、光耦和繼電器等。同時內置了示波器（多通道）、電壓表、電流表以及信號發生器（正弦波、方波、直流）等虛擬儀器。

用户還可以通過Wokui自定義芯片API，使用C、Rust或AssemblyScript編寫自己的集成電路邏輯，並編譯為WebAssembly模塊，在仿真中複用。這一功能允許創建傳感器模型、數字協議橋或行為級IC替代品。

Velxio完全在瀏覽器中運行，無需安裝任何軟件或註冊賬户。SPICE求解器和CPU仿真引擎（如avr8js和rp2040js）均在客户端執行。對於需要QEMU的Xtensa和RISC-V板級仿真以及樹莓派3的Linux仿真，自託管Docker鏡像中已包含所需組件。本地編譯則需要arduino-cli後端。自託管部署完成後即可完全離線使用。

作為Wokui的免費替代方案，Velxio提供了Wokui所不具備的完整SPICE模擬功能。相比Falstad和Tinkercad，Velxio不僅能模擬模擬電路，還能運行實際驅動電路的微控制器固件。它也是專業EDA工具所用開源ngspice引擎的瀏覽器端實現。

Velxio遵循GNU AGPLv3許可證，對商業集成提供商業許可證。用户可以直接在瀏覽器中打開編輯器開始使用，也可以通過Docker命令自託管：docker run -d -p 3080:80 ghcr.io/davidmonterocrespo24/velxio:master。更多信息請參閲完整文檔。