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VLA死了,遙操也死了!輝達機器人一號位說的

輝達機器人負責人Jim Fan在紅杉AI Ascent 2026上宣稱VLA和遙操作已死,提出新正規化世界動作模型(WAM),並押注人類第一視角影片資料。他介紹了Dream Zero、EgoScale等工作,發現機器人靈巧性的Scaling Law,並預測機器人科技樹最後三個成就:物理圖靈測試(2-3年內)、Physical API、Physical Auto Research,有望在2040年前全部實現。

來源量子位作者: henry
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要點

  • Jim Fan宣佈VLA已死,WAM作為新預訓練正規化將取代之。
  • 遙操作將被淘汰,人類感測器資料(尤其是第一視角影片)成為機器人資料主體。
  • 輝達的EgoScale首次發現機器人靈巧性的神經Scaling Law。
  • 機器人科技樹僅剩三個成就:物理圖靈測試、Physical API、Physical Auto Research,預計2040年前完成。

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