RoboTales：機器人擬人化學習系統
RoboTales是一個低成本機器人講故事系統，通過富有表現力的襪子木偶動作來演繹敍事。在Baxter機器人上的自主測試實現中，該系統同步敍述、手勢和嘴部動作來表演角色驅動的故事。一項初步研究表明，木偶式講故事優於僅手勢模式，獲得了更高的HRIES評分和更好的故事回憶效果，表明具身木偶表演能增強參與度和敍事理解。該系統設計模塊化且平台無關，可適配其他機械臂，並提供了一種無屏幕的被動媒體替代方案，支持未來在兒童中心學習環境中的部署。
RoboTales（機器人擬人化學習系統）是一項創新性的研究項目，旨在通過低成本、具身化的機器人講故事系統來增強兒童的敍事理解和參與度。該系統使用簡單的襪子木偶作為表達媒介，在Baxter機器人上實現自主運作。在2026年6月24日提交至arXiv的論文（編號2606.26213）中，作者Andrew Chen、Alexis E. Block等人詳細介紹了系統的設計和初步實驗結果。該論文被接收於HRI Companion '26會議的學生設計挑戰環節，全文共4頁，包含4幅插圖。RoboTales的核心功能是同步敍述、手勢和嘴部動作，使機器人能夠像真人木偶師一樣表演角色驅動的故事。與傳統的僅手勢模式相比，木偶模式在初步研究中表現出了顯著優勢：參與者的HRIES評分更高，並且在故事回憶測試中得分更好。HRIES（Human-Robot Interaction Evaluation Scale）是一種衡量人機交互質量的量表，涉及參與度、理解度等多個維度。這些結果表明，物理木偶的具身化表演能夠更有效地吸引兒童的注意力，並促進他們對敍事內容的理解。系統的模塊化設計是其一大亮點：它允許用户更換不同的木偶角色，調整機器人動作參數，並且可以方便地適配到其他機械臂平台（如UR5、Franka等）。RoboTales提供了一種屏幕媒體的無屏替代方案，這對於減少兒童在日常生活中對電子屏幕的依賴具有積極意義，同時提供了比被動觀看電視或視頻更具互動性的故事體驗。研究的侷限性包括樣本量較小（僅為初步試點），且僅在一個兒童羣體中進行了測試。未來工作將包括擴大樣本量、探索不同年齡段兒童的反應、集成自適應敍事生成技術，以及評估在治療和教育環境中的應用效果。RoboTales為教育機器人領域開闢了新的方向，展示了低成本硬件結合創意表演在兒童學習中的巨大潛力。