ORBIT（全稱 Orbital Reconfigurable Base-actuated Integrated Theta-motion Hand，即“軌道式可重構基座驅動一體化旋轉運動手”）是一套面向多指機械手形態研究的模塊化實驗平台。該論文於2026年10月23日提交至 arXiv，作者為 Benito Ribadeneira 等人，共三位作者。研究團隊指出，儘管多指機械手近年來在靈巧操作領域廣受關注，但學界始終缺少一個能夠系統比較不同手部形態優劣的統一平台，這正是 ORBIT 試圖填補的空白。
ORBIT 的核心創新在於其“旋轉指節”機構：每根手指都是獨立單元，通過皮帶傳動繞圓柱形手掌做周向運動。這一設計使得手指佈局的重新配置無需拆卸機械手即可完成，整個重構過程耗時不到1秒。在機械性能方面，論文給出的指標包括手指平均角速度 1.57 rad/s，以及指根可承受 50 N 的力阻。這些參數説明該平台不僅能快速改變結構，也具備一定的負載與耐久能力，足以支撐實際的抓取實驗。
為驗證平台的可用性，研究團隊搭建了一個三指版本的 ORBIT，並開展了初步的抓取試點研究。實驗中比較了三種手指佈局：仿人型（anthropomorphic）、等距型（isometric）以及 Barrett 風格佈局。測試對象為11件物品，在尺寸、形狀與材質上各有差異，以此考察不同形態對抓取表現的影響。這一對比正是該平台設計初衷的直接體現——讓不同手部構型能夠在同一硬件條件下進行“蘋果對蘋果”的公平比較。
論文還展示了 ORBIT 非仿人化的軌道自由度所帶來的獨特能力。由於手指可以繞手掌整體移動，一些固定指節設計難以完成的任務變得可行，例如立方體表面的重新定向、擰瓶蓋式的螺紋對位操作，以及針對亞釐米級物體的精密捏取。這些演示表明，可重構的手指佈局不只是實驗便利，更拓展了機械手在操作策略上的可能性空間。
總體而言，作者將 ORBIT 定位為一個可行的平台，用於針對特定操作任務對多指機械手形態進行直接的橫向比較。論文同時給出了系統魯棒性、重構速度與力學性能等關鍵數據，為後續研究提供了可復現的硬件基礎與實驗範式。需要注意的是，當前的抓取研究僅為三指配置下的初步試點，更廣泛的形態組合與任務類型仍有待進一步探索。