NVIDIA發佈Cosmos 3:雙塔混合變換器基礎模型,統一物理推理、世界生成與動作生成
NVIDIA推出了Cosmos 3系列開放全模態世界模型,通過雙塔混合變換器架構統一物理推理、世界生成和動作生成。該模型家族包括Edge、Nano和Super三種規模,為機器人、自動駕駛和倉庫監控等物理AI應用提供統一解決方案。NVIDIA開源了模型權重、訓練腳本、部署工具和數據集,採用OpenMDW-1.1許可證。在多項基準測試中,Cosmos 3在推理和生成任務上均取得領先成績。
NVIDIA發佈Cosmos 3:雙塔混合變換器基礎模型,統一物理推理、世界生成與動作生成
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