跳到主要內容
AI News HubLIVE
僅摘要

NVIDIA發佈Cosmos 3:雙塔混合變換器基礎模型,統一物理推理、世界生成與動作生成

NVIDIA推出了Cosmos 3系列開放全模態世界模型,通過雙塔混合變換器架構統一物理推理、世界生成和動作生成。該模型家族包括Edge、Nano和Super三種規模,為機器人、自動駕駛和倉庫監控等物理AI應用提供統一解決方案。NVIDIA開源了模型權重、訓練腳本、部署工具和數據集,採用OpenMDW-1.1許可證。在多項基準測試中,Cosmos 3在推理和生成任務上均取得領先成績。

來源MarkTechPost作者: Asif Razzaq
NVIDIA發佈Cosmos 3:雙塔混合變換器基礎模型,統一物理推理、世界生成與動作生成
報告錯誤

更正渠道尚未開通,可先複製下方文章資訊留存。

查看更正說明

本文僅提供摘要

根據來源內容權限,本站僅提供編輯摘要、要點和原文連結。

展開要點與分析

文章情報

工程師進階

要點

  • Cosmos 3採用雙塔混合變換器架構,將自迴歸VLM推理器與擴散生成器結合,實現物理推理、世界生成和動作生成的統一。
  • 提供三種模型規模:Cosmos3-Nano(16B)適用於工作站,Cosmos3-Super(64B)適用於數據中心,Cosmos3-Edge(4B)計劃後期發佈。
  • 在VANTAGE-Bench、TAR、R-Bench等基準上取得開源模型最佳性能,並引入HUE人類評估框架。
  • 開源內容包括模型權重、六個SDG數據集、訓練方法、部署工具以及NIM微服務支持。

要點與分析由自動化流程生成,可能有誤,請結合原始來源核實。