NVIDIA Halos：全棧自動駕駛安全系統

NVIDIA Halos是一套全面的全棧安全系統，旨在確保自動駕駛汽車（AV）從雲端到汽車的安全開發和部署。它統一了車輛架構、AI模型、晶片、軟體、工具和服務，為AV行業提供一體化的安全解決方案。該系統透過設計時、部署時和驗證時的安全護欄，將安全性和可解釋性融入基於AI的AV堆疊中。這些護欄由三個強大的計算平臺實現：用於AI訓練的NVIDIA DGX、用於模擬的NVIDIA Omniverse和Cosmos，以及用於部署的NVIDIA AGX。在車輛核心，NVIDIA Halos OS提供了統一的軟體基礎，將AI能力與生產級安全性相結合。

NVIDIA Halos與現有行業安全實踐互補，同時引入了針對自動駕駛汽車的獨特元素，確保法規合規性並推進安全可靠的AV堆疊。此外，Halos還將其安全框架擴充套件到機器人領域，進一步增強了智慧系統的可靠性和安全性。在技術層面，Halos整合了硬體、軟體和流程的第三方評估，以及多樣化的演算法架構和驗證管道。平臺安全包括基於ASIL D認證的NVIDIA DriveOS的Halos OS，以及安全評估的SoC和DRIVE Hyperion硬體平臺。演算法安全涵蓋模組化堆疊和NVIDIA Alpamayo推理VLA模型，以及使用Omniverse和Cosmos進行訓練、模擬和驗證的環境。生態系統安全透過安全資料飛輪、OpenVDB模擬和開源資料實現持續改進。

NVIDIA Halos AI系統檢測實驗室是首個獲得ANAB（ANSI國家認可委員會）認證的AI功能安全檢測實驗室，整合了功能安全、網路安全、AI和法規。該實驗室提供檢測報告，簡化技術驗證，加速全球安全標準的合規性。來自博世、TÜV Rheinland、UL Solutions等行業合作伙伴的積極反饋證明了Halos系統的價值。NVIDIA在自動駕駛安全方面投入了大量資源，包括18,600+工程年、21億+安全電晶體、700萬行安全評估程式碼、200萬每日整合測試等。公司還發布了NVIDIA Cosmos Predict-2等新AI模型和開發工具，以加速自動駕駛架構的發展。此外，NVIDIA的研究成果包括Alpamayo 1推理模型和Cosmos-Drive-Dreams合成資料生成管道，以及Sim2Val跨平臺驗證方法，為自動駕駛安全提供了堅實的技術基礎。