輝達Cosmos 3：物理AI的開放基礎模型
輝達開源了Cosmos 3模型，這是一個融合物理推理、世界生成和動作生成的單一基礎模型，旨在推動物理AI的發展，適用於機器人、自動駕駛和智慧空間等領域。
物理AI系統必須在實際行動前理解真實世界。機器人、自動駕駛車輛和智慧空間需要理解周圍發生的事件，預測接下來可能發生的情況，併為特定環境、實體和任務生成動作。輝達Cosmos 3正是為此而生——它是一個前沿的物理AI基礎模型，將物理推理、世界生成和動作生成整合在一個開放模型中。
輝達決定開源Cosmos 3的模型、訓練指令碼、部署工具和資料集，旨在使物理AI開發更加開放和可復現。本文介紹了Cosmos 3的基礎知識，強調了技術報告中的關鍵概念，並引導讀者瞭解技術工作流程，展示了機器人作業系統、自動駕駛車輛和倉庫監控解決方案團隊如何快速上手。
圖1展示了一段由Cosmos 3為自動駕駛領域生成的影片片段，突顯了該模型在真實場景中的應用潛力。