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Nvidia在GTC Taipei重磅投入物理AI:全新世界模型、駕駛大腦和開源人形機器人

Nvidia在GTC Taipei發佈了一系列用於機器人、自動駕駛和視頻系統的模型,包括世界模型Cosmos 3、升級版駕駛模型Alpamayo 2 Super,以及開源人形機器人蔘考平台,旨在推動物理AI的發展。

來源The Decoder作者: Maximilian Schreiner
Nvidia在GTC Taipei重磅投入物理AI:全新世界模型、駕駛大腦和開源人形機器人
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要點

  • Cosmos 3是一種全模態世界模型,可處理文本、圖像、視頻、音頻和動作數據,用於生成合成訓練數據和預測世界狀態。
  • Alpamayo 2 Super擁有320億參數,作為L4自動駕駛的教師模型,輸出元動作和因果推理鏈。
  • Isaac GR00T參考人形機器人基於Unitree H2 Plus,配備75自由度,用於學術研究,不直接銷售。

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