Nori Bot：低於1000美元的地面到桌面移動操作機器人

Nori Bot是一款由哥倫比亞大學深度學習機器人操作課程團隊開發的開源移動操作機器人，其總成本僅為947美元，約為同類商業平台的3%。該機器人擁有17個自由度（DoF）的雙臂結構，並創新性地在原有伺服總線上增加了600毫米的Z軸升降機構，使其能夠從地面到桌面進行靈活操作。相比市場上最便宜的XLeRobot（660美元），Nori Bot解決了三個關鍵問題：工作台高度固定、只能被動反應式控制、以及廉價伺服電機在堵轉時容易燒燬。為了克服這些限制，Nori Bot採用了樹莓派4作為瘦客户端，並搭載了OpenClaw主動代理運行時環境，使得定時任務和鈎子可以自動觸發物理操作，實現自主任務執行。此外，該機器人還配備了一套軟件安全堆棧，通過檢測電機電流來提供無傳感器的抓取力反饋，並應用於軟TPU夾爪上，有效防止了伺服電機因堵轉而燒燬。團隊表示，未來將公開全部代碼、CAD文件以及技能清單，以促進該平台的復現和擴展。Nori Bot的出現有望大幅降低移動操作機器人的進入門檻，推動其在科研、教育以及家庭等場景中的廣泛應用。該論文共7頁，包含3張圖和2個表格，於2026年5月15日提交至arXiv。這一突破性成果展示了低成本機器人也能具備可靠的操作能力，為機器人技術的普及開闢了新的道路。