NIMO控制器：基於模型上下文協議的自驅動實驗室編排器
自驅動實驗室（SDL）透過自動化加速科學發現，但SDL軟體開發技術門檻高。現有編排框架主要面向人類互動，缺乏適合AI代理的標準化介面。本文提出基於模型上下文協議（MCP）的SDL軟體架構，將所有SDL功能暴露為MCP伺服器，並實現NIMO控制器。該系統提供自動生成的視覺程式設計介面，支援人類使用者無需編碼設計實驗流程，同時AI代理可透過同一MCP後端訪問，實現人機統一介面。案例研究驗證了該架構的可用性。
近日，研究團隊在arXiv上提交了一篇題為《NIMO控制器：基於模型上下文協議的自驅動實驗室編排器》的論文，提出了一種創新的自驅動實驗室（SDL）軟體架構。該架構基於模型上下文協議（MCP），旨在降低SDL軟體開發的技術門檻，並實現人類使用者與AI代理的統一介面。
自驅動實驗室透過自動化實驗流程加速科學發現，但現有SDL軟體框架主要面向人類互動，缺乏標準化的AI代理介面。為解決這一問題，研究團隊提出了基於MCP的SDL架構，將所有SDL功能透過MCP伺服器暴露。NIMO控制器作為該架構的核心編排器，利用MCP工具發現機制自動生成視覺化程式設計介面，使研究人員無需編寫程式碼即可設計實驗工作流。
該系統的關鍵優勢在於其統一性：人類使用者透過拖拽式介面操作，而AI代理則透過相同的MCP後端直接呼叫功能模組。這種設計確保了人機協作的順暢性，並擴充套件了SDL的適用範圍。論文透過一個顏色匹配SDL案例展示了系統的實際可用性，實驗結果驗證了該架構的有效性和易用性。
研究由Naruki Yoshikawa和Ryo Tamura共同完成，論文於2026年5月13日提交，包含9頁正文和4張圖表。該工作歸屬於人工智慧、材料科學和機器人學交叉領域，為未來SDL的智慧化發展提供了新思路。自行走實驗室（SDL）作為一種加速科學發現的手段，近年來受到越來越多的關注。然而，開發SDL軟體仍然是一項技術挑戰。為了提高可訪問性，研究人員提出了編排軟體框架來協調SDL元件。儘管如此，現有的框架主要針對人類互動設計，並沒有提供適合AI代理的標準化介面。在這項工作中，我們提出了一種基於模型上下文協議（MCP）的SDL軟體架構，其中所有SDL功能都透過MCP伺服器暴露。遵循這一設計原則，我們引入了一個基於MCP的SDL編排器，名為NIMO控制器。它提供了透過基於MCP的工具發現自動生成的視覺化程式設計介面，允許人類使用者無需編寫程式碼即可設計實驗工作流。相同的MCP後端也可以被AI代理訪問，為人類使用者和AI代理提供了統一的介面。我們透過一個顏色匹配SDL的案例研究展示了所提出的系統。結果驗證了基於MCP的SDL架構的可用性。