賈維爾·辛格如何助力機器人——以及開發者——更快前進

當賈維爾·辛格談論機器人時，他不是從壯觀的表演開始，而是從基礎設施談起：機器內部的電路板、讓開發者能通過機器人攝像頭觀察世界的軟件，以及讓機器人走出演示室並執行有用任務所需的工程。作為NVIDIA Isaac ROS（機器人操作系統）團隊的負責人，辛格致力於構建物理AI時代的連接樞紐。基於開源ROS 2框架，Isaac ROS為開發自主移動機器人、操控系統以及人形機器人的開發者提供了CUDA加速庫和AI模型。

“我的目標是讓每個人都感覺自己是機器人未來的一部分，”辛格説。對辛格而言，這個未來始於中學時期——他用LEGO Mindstorms（一款流行的可編程機器人套件）搭建作品。在高中機器人競賽中表現出色後，他在加州大學伯克利分校學習電氣工程、計算機科學和商業，隨後在NVIDIA機器人團隊完成實習，並正式加入公司。頗具意義的是，他目前領導的工作正是從實習項目起步的。

“我們想看看，如果我們將一些軟件作為開源發佈，並利用NVIDIA Jetson平台和NVIDIA CUDA庫進行機器人開發，會發生什麼？會不會有價值？”辛格回憶道，“答案是肯定的，因為開發者總是希望發揮GPU的全部性能。”結果便是Isaac ROS的誕生。

機器人革命的基石 物理AI長期以來是一個充滿非凡想象力和頑固物理現實交織的領域。一段機器人跳舞或執行復雜動作的視頻可以在幾小時內傳遍互聯網，但構建一個能夠在不同傳感器、平台、工廠和實驗室中可靠運行的系統，卻是一個緩慢的過程。對於辛格和Isaac ROS團隊而言，機器人技術的下一個時代依賴於完整的堆棧：模擬、訓練、加速計算、AI模型、中間件和邊緣部署。

Isaac ROS支持操控、移動性和人形機器人。它提供用於感知、物體檢測、地圖構建、碰撞檢測和運動規劃的軟件包，並且可以在工作站、NVIDIA DGX Spark個人AI超級計算機以及NVIDIA Jetson邊緣系統上運行。“與最初的Isaac SDK相比，Isaac ROS是完全模塊化的，”辛格説，“我們像分發樂高積木一樣發佈軟件——你可以按需組裝，也可以輕鬆地將我們的軟件包與你自己或全球機器人社區已有的ROS代碼結合。”

辛格表示，NVIDIA正讓許多機器人構建者能夠更快地前進，並且是在一個可以檢查、調整和信任的基礎上。“開源之所以有價值，主要原因在於它讓人們有信心在這個初始階段構建堆棧，”辛格説，“因為整個格局可能迅速變化，開發者需要確信這個平台在兩三年後仍然可以修改和改進。”這種信心至關重要，因為機器人技術正在迅速變化，尤其是人形機器人已從科幻小説轉變為活躍的工程前沿。辛格的團隊一直在優化Isaac ROS以適應這一時刻，包括支持使用AI代理的開發者以及需要端到端軟件堆棧的人形系統。

NVIDIA在機器人領域的長期投入和遠見吸引了辛格加入公司，並讓他在工作中充滿自信。“NVIDIA在所有人認為這個問題重要之前就已經在這裏並致力於解決它，”他説，“我們已經佔據了一席之地。”在辛格看來，開源是一種分享信心和責任的方式。如果一家機器人初創公司建立在封閉系統之上，它必須相信該系統多年後仍能滿足其需求。而開源軟件允許開發者檢查代碼、修改代碼、貢獻修復並推動其發展。一家公司的錯誤修復變成了另一家公司的加速器。“當更多人能夠製造機器人時，”辛格説，“未來就會更快到來。”