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Genesis AI 發佈 Nyx、Quadrants 與 Genesis World 1.0 物理平台,助力可擴展機器人基礎模型評估

Genesis AI 於2026年5月27日發佈 Genesis World 1.0,這是一個包含物理引擎、渲染器、編譯器和仿真接口的四組件仿真平台。該系統在14個任務、每個任務200個episode的測試中,實現了0.8996的皮爾遜相關性,並將策略評估時間從超過200小時縮短至0.5小時以內。

來源MarkTechPost作者: Michal Sutter
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要點

  • Genesis World 1.0 將策略評估速度提升兩個數量級,從200小時以上降至0.5小時以內。
  • 仿真與現實世界 rollout 的皮爾遜相關係數達0.8996,MMRV低至0.0166。
  • 平台採用零樣本真實到仿真(zero-shot real-to-sim)評估,策略僅基於真實數據訓練。
  • 包含四個獨立組件:Nyx(路徑追蹤渲染器)、Genesis World(多物理引擎)、Quadrants(Python到GPU編譯器)和仿真接口。

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