對於自動駕駛出租車,安全必須內建而非外加
隨着自動駕駛出租車服務在全球擴展,NVIDIA推出Halos操作系統——一個集成了認證操作系統、標準化接口、AI護欄和驗證框架的全面安全系統,確保安全從底層構建於自動駕駛車輛之中。
一輛汽車停在路邊。應用程序顯示:“您的車已到。”駕駛座上空無一人。對於居住在數十個已提供自動駕駛出租車服務的城市的人來説,這已是現實。自動駕駛出租車行業已從原型里程碑轉向商業運營,不斷擴大的生態系統加速了部署步伐。在NVIDIA GTC Taipei上宣佈的新合作反映了全球範圍內的自動駕駛出租車項目正在啓動:Uber與Autobrains在慕尼黑推出基於NVIDIA DRIVE Hyperion平台的自動駕駛出租車項目,利用Autobrains的代理AI支持可擴展運營;富士康擴大與NVIDIA的合作,在台灣部署自動駕駛出租車車隊;VinFast與Autobrains合作,將基於DRIVE Hyperion的L4車輛引入東南亞市場;HUMAIN則致力於將DRIVE Hyperion驅動的自動駕駛出租車帶到沙特阿拉伯。
隨着行業規模擴大,安全至關重要。監管機構、認證機構和開發者正在審視安全大規模部署的要求。關於L4自動駕駛的行業討論通常集中在車輛能感知和決策什麼。這些討論是有道理的:準確的感知、合理的決策和處理意外情況是難題,並且正在取得實際進展。但僅靠感知和決策並不足夠。監管機構要求更多:證明整個系統行為可靠,在故障升級前隔離故障,並且絕不超出設計邊界運行。自動駕駛出租車的安全需要同時解決四個不同挑戰:安全可認證的操作系統、安全且標準化的軟硬件接口、在可驗證護欄內運行的AI,以及在車輛上路前的大規模驗證。
為幫助解決這些挑戰,最新推出的Halos操作系統——NVIDIA Halos全棧全面安全系統的一部分——提供了一個統一的、生產就緒的安全基礎,基於NVIDIA DRIVE Hyperion。它包括:Halos Core,認證的操作系統基礎,基於下一代NVIDIA DriveOS,符合汽車安全標準,通過ISO 26262 ASIL D認證,包括對CUDA和TensorRT的安全認證支持,並提供TensorRT Edge-LLM開源框架;Halos SDK,提供標準化的安全接口,通過傳感器抽象層和車輛抽象層解耦傳感器驅動和車輛控制系統,提供確定性調度、零拷貝IPC、錯誤處理和場景數據記錄器;Halos Applications,通過基於規則的確定性功能提供AI安全護欄,包括世界模型感知和NVIDIA DRIVE主動安全堆棧,以及支持可解釋性的端到端AI模型;以及Halos Safety Evaluation Framework,基於超過330篇研究論文和1000項專利,提供構建可信安全案例的工具和指南。
Halos OS覆蓋整個開發週期,從數據中心的訓練和模擬到車輛本身的推理。