在未知和受限環境中，自主多機器人系統雖然能夠實現安全協調的導航，但往往難以適應突發狀況和捕捉操作員的特定目標。針對這一問題，由Lou De Bel-Air等九位研究人員提出了一種基於虛擬現實（VR）的共享控制框架，用於無人機團隊的實時用户引導探索。該論文於2026年5月20日提交至arXiv（編號2605.21680），並被2026年IEEE國際機器人與自動化大會（ICRA 2026，維也納）錄用。
該框架的核心是一種新穎的用户引導運動基元規劃器，它能夠計算連續的無碰撞軌跡，同時持續集成操作員的輸入。規劃器與導納控制器緊密耦合，使操作員能夠靈活影響團隊行為，將無人機引導至自主規劃器可能忽略的興趣區域。系統支持與實體和模擬無人機的混合現實操作，並實現了雙邊VR界面。操作員可通過手持控制器指定遷移點，引導機器人團隊，同時通過VR頭顯接收團隊狀態的即時視覺反饋。
實驗在模擬和真實環境中進行，比較了共享控制與純自主導航的性能。結果顯示，共享控制顯著改善了障礙物規避能力，維持了無人機之間的安全間距，並大幅降低了操作員的操作負擔。操作員報告稱，VR界面提供了高度的情境感知和信任感。該研究驗證了沉浸式人在迴路多機器人導航的可行性和優勢，為搜索救援、環境監測等需要人類靈活監督的應用場景提供了新的解決方案。該論文的錄用標誌着人機共融領域的重要進展，展示了複雜環境中人機協同的巨大潛力。