DAIMON Robotics 希望賦予機器人手觸覺
香港機器人公司 DAIMON Robotics 發佈了 Daimon-Infinity,號稱是最大的物理 AI 全模態機器人數據集,包含高分辨率觸覺傳感數據,覆蓋從家庭到工廠的多種任務。公司還開源了 10,000 小時的數據。其創始人 Michael Yu Wang 教授提出了視覺-觸覺-語言-動作(VTLA)架構,將觸覺提升到與視覺同等的地位。文章還討論了觸覺傳感技術、公司“3D”商業模式以及從酒店到便利店的實際部署前景。
DAIMON Robotics 希望賦予機器人手觸覺
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