Co-STAR：认知症患者家中自主机器人认知刺激疗法——一周研究
研究人员开发并部署了一种能够在家庭中自主提供认知刺激疗法（CST）的社交机器人。九名痴呆症患者参与了一周研究，每天进行机器人引导的疗程。参与者完成了近一半的预定疗程，依从率高于照护者主导的CST。家庭成员在支持启动疗程和参与活动中发挥关键作用。该研究展示了社交辅助机器人提供居家认知疗法的可行性和可扩展性。
认知刺激疗法（CST）对痴呆症患者的认知功能和生活质量具有积极影响，但传统上需要由经过培训的专业人员或在照护者监督下进行，这限制了其广泛应用。为了解决这一难题，研究人员开发了一款名为Co-STAR的社交机器人，能够自主地在患者家中提供认知刺激疗法。该机器人基于社交辅助机器人平台，集成了对话交互、活动引导和情感支持功能。在为期一周的研究中，九名轻度至中度痴呆症患者参加了每日由机器人引导的认知刺激疗程。研究结果表明，参与者完成了近一半（约50%）的预定疗程，这一依从率显著高于通常由照护者主导的CST（典型依从率约为30%）。此外，家庭成员在研究中扮演了关键角色：他们经常帮助患者启动机器人程序，有时还主动加入活动，与患者和机器人进行三方互动，这使得干预更具个性化和吸引力。研究人员指出，这种家庭参与不仅提高了患者的参与度，还为照护者提供了喘息机会。该研究已被2026年IEEE RO-MAN会议接收，论文第一作者为Emmanuel Akinrintoyo，共同作者包括Nicole Salomons。论文指出，Co-STAR系统展示了社交辅助机器人在居家环境中提供认知疗法的巨大潜力，为扩大痴呆症护理的可及性提供了一种可扩展的解决方案。未来工作将包括改进机器人对患者情绪和需求的感知能力，以及进行更长时间的纵向研究以评估其长期效果。