重返博物館：對安卓機器人Andrea在有無情感模擬情況下的接受度研究
一項研究讓安卓機器人Andrea再次在德國一家博物館連續六天與遊客進行多語言對話，實驗設定了三種情感模擬條件（無情感、ChatGPT 4.1驅動、WASABI架構），有73名遊客參與評估。結果顯示，情感模擬未能帶來積極影響，且未被遊客有意識地察覺。
2026年7月，一項關於安卓機器人Andrea在博物館環境中接受度的研究再次展開。這是Andrea第二次在德國一家公共博物館與遊客進行自主對話，此次實驗持續六天，機器人能夠使用多種語言與遊客交流，並基於博物館及其展品的背景資訊進行互動。Andrea的聲音經過精心設計，略帶人工感，但與其性別模糊且高度模擬的外觀相協調。
研究設定了三種實驗條件：第一種是機器人不模擬任何情緒；第二種由ChatGPT 4.1即時決定機器人的情緒反應；第三種則採用WASABI情感模擬架構來驅動機器人的情緒動態。為了評估遊客的接受度，研究人員使用了擴充套件版的技術接受模型2（TAM2）問卷，收集了73名遊客在與Andrea互動後的主觀評價。
然而，統計分析結果顯示，前兩種情感模擬方法（無情緒和ChatGPT 4.1驅動的情緒）並未對遊客的主觀評價產生任何積極影響，而且遊客在意識層面上並未察覺到這些情感模擬的存在。這一發現表明，雖然情感模擬被視為提升人機互動自然性的重要手段，但當前的技術實現可能還不足以顯著改變使用者對機器人的接受程度。
該研究論文在2026年ACM智慧虛擬代理會議（IVA2026）上發表，由Marcel Heisler和Christian Becker-Asano共同撰寫。研究結果為人機互動領域提供了重要參考，暗示在社交機器人中融入情感功能需要更加精細的設計，而非僅僅依賴現有的語言模型或情感架構。