2026年7月，一項關於安卓機器人Andrea在博物館環境中接受度的研究再次展開。這是Andrea第二次在德國一家公共博物館與遊客進行自主對話，此次實驗持續六天，機器人能夠使用多種語言與遊客交流，並基於博物館及其展品的背景信息進行互動。Andrea的聲音經過精心設計，略帶人工感，但與其性別模糊且高度仿真的外觀相協調。
研究設置了三種實驗條件：第一種是機器人不模擬任何情緒；第二種由ChatGPT 4.1實時決定機器人的情緒反應；第三種則採用WASABI情感模擬架構來驅動機器人的情緒動態。為了評估遊客的接受度，研究人員使用了擴展版的技術接受模型2（TAM2）問卷，收集了73名遊客在與Andrea互動後的主觀評價。
然而，統計分析結果顯示，前兩種情感模擬方法（無情緒和ChatGPT 4.1驅動的情緒）並未對遊客的主觀評價產生任何積極影響，而且遊客在意識層面上並未察覺到這些情感模擬的存在。這一發現表明，雖然情感模擬被視為提升人機交互自然性的重要手段，但當前的技術實現可能還不足以顯著改變用户對機器人的接受程度。
該研究論文在2026年ACM智能虛擬代理會議（IVA2026）上發表，由Marcel Heisler和Christian Becker-Asano共同撰寫。研究結果為人機交互領域提供了重要參考，暗示在社交機器人中融入情感功能需要更加精細的設計，而非僅僅依賴現有的語言模型或情感架構。