突破視覺仿真算力瓶頸！新一代具身智能仿真框架開源：高吞吐並行高保真渲染助力規模化訓練

清華大學智能產業研究院AIR DISCOVER Lab聯合多家機構提出GS-Playground，一種面向視覺中心機器人學習的新一代仿真框架。它首次實現高吞吐並行物理仿真與高保真批量3DGS渲染的深度融合，支持大規模並行訓練和零微調sim-to-real遷移，已被RSS 2026接收，並開源。