突破視覺仿真算力瓶頸！新一代具身智能仿真框架開源：高吞吐並行高保真渲染助力規模化訓練

要點

• GS-Playground自研高性能並行物理引擎，採用約束島並行化和接觸流形熱啓動機制，在複雜接觸場景下效率大幅提升。
• 團隊提出內存高效的Batch 3DGS渲染技術，將高斯點減少90%以上，同時保持視覺質量；單張RTX 4090上可達10000 FPS，最多同時渲染2048個場景。
• 自動化“Sim-Ready”Real2Sim工作流僅需單張RGB圖像即可在數分鐘內創建仿真就緒數字資產。
• 在仿真中訓練的策略可直接零微調部署到真機，機械臂抓取任務真實場景成功率達90%。