空手道迴旋踢的角動量分析：一項縱向個案研究

arXiv 於 2026 年 9 月 21 日發佈了編號 arXiv:2609.25374v1 的預印本論文，題為《角動量分析在空手道迴旋踢中的應用：一項縱向個案研究》（Angular momentum analysis on Karate roundhouse kicks: a longitudinal case study）。論文由 Jan C. L. Lau 等四位作者共同完成，歸類於計算機科學中的機器人學（cs.RO）方向。研究指出，現實中的人類步態遠不止直線行走，某些情況甚至需要劇烈的來回旋轉。流暢且穩定的動作看似直覺，但其背後的力學機制仍不清楚。空手道迴旋踢可能是展現動態來回旋轉的一個極端案例，而研究角動量（AM）管理有可能為動態人體運動的穩定性分析以及機器人和外骨骼的更平滑步態提供啓示。該論文引入兩種新的基於角動量的測量指標，並分析角動量相關變量，以研究無目標、可收回的後腿空手道迴旋踢。研究目的是理解潛在的角動量管理機制，分析穩定踢與不穩定踢之間的差異，並考察這些變量與指標如何隨時間推移隨着動作改善而變化。研究進行了一項為期一年的縱向研究，第一作者作為空手道學員參與，同時還招募了一名空手道教練參加一次訓練作為專家，其數據用於比較。結果顯示，不穩定踢在擊打前具有更高的峯值總角動量，並且在擊打後的制動峯值更小。所提出的基於角動量的指標能夠識別某些不穩定踢的原因，但由於踢動作可能因不同原因而不穩定，因此無法在穩定踢與不穩定踢之間做出明確區分。儘管如此，所提出的指標可以作為性能指標應用於分析其他類型的動態運動。然而，若要將其納入穩定性標準，建議還要考慮它們與時間、運動學和壓力中心的協調。論文的提交歷史顯示，v1 版本於 2026 年 9 月 21 日星期一 20:13:50 UTC 提交，文件大小為 2,590 KB。DOI 為 https://doi.org/10.48550/arXiv.2609.25374，由 DataCite 頒發（待註冊）。全文鏈接包括查看 PDF、HTML（實驗性）和 TeX 源碼，並附有查看許可證。當前瀏覽上下文為 cs.RO，新近瀏覽為 2026-09。論文還提供參考文獻與引用工具，如 NASA ADS、Google Scholar、Semantic Scholar，以及書目工具、代碼與數據媒體關聯、相關論文推薦工具等。arXivLabs 是一個允許合作者在我們網站上開發和分享新 arXiv 功能的框架，參與的個人和組織都認同 arXiv 的開放性、社區、卓越和用户數據隱私等價值觀。