面向機器人團隊的自主AI

本演講重點介紹約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室在推進協作機器人團隊自主AI方面的最新成果。從異構系統自主性、協調性和適應性的核心挑戰出發，介紹一個為多機器人環境中自主行為設計的可擴充套件架構，並總結關鍵挑戰和實際經驗。