小型無人機的空中對接是實現模塊化空中協作與操作的關鍵技術之一。然而，由於推力與有效載荷的嚴苛限制，實現精確的相對姿態控制與可重複的對接平台面臨巨大挑戰。為了突破這一瓶頸，來自某研究機構（從論文作者可知Yifan Cai等6位作者）的團隊提出了一種基於進度感知的領航-跟隨雙無人機空中對接系統。
該系統由兩架四旋翼飛行器組成，採用領航-跟隨編隊控制，並通過輕量級的模塊化框架和被動磁鎖機構完成對接。整個對接過程被劃分為四個階段：接近、對準、捕獲和穩定，由一個進度感知的任務監督器負責管理各階段之間的過渡與切換。系統集成了完整的硬件與軟件棧，包括基於ROS 2的通信框架，以及Crazyflie和PX4飛行控制接口，同時支持同步日誌記錄功能，便於後續的基準測試與性能評估。
為了驗證系統的有效性，研究團隊在仿真環境和真實物理實驗中進行了全面測試。評估指標包括編隊誤差、基線與偏航一致性、對接成功率、對接時間以及失敗模式統計等。實驗結果表明，該平台能夠穩定實現空中對接操作，併為不同對接監督與同步策略提供統計上可靠的比較基準。此外，該平台還作為模塊化空中協作與可重複空中操作的實用測試平台，有望推動無人機空中操作技術的實際應用。
該論文已被2026年IEEE第22屆自動化科學與工程國際會議（CASE 2026）接收，會議將於2026年8月17日至21日在中國瀋陽舉行。這一成果不僅為空中對接研究提供了標準化平台，也為未來多無人機協同執行復雜任務（如空中抓取、組裝、維修等）奠定了技術基礎。