LeRobot v0.6.0：想象、評估、改進
LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA），新一批VLA模型（GR00T N1.7、MolmoAct2等），獎勵模型API（Robometer、TOPReward），六個新仿真基準，以及部署CLI、深度感知、數據集註解加速等功能，旨在閉環機器人學習循環。
- 新增三種世界模型策略，使機器人能夠通過想象未來輔助決策。
- 集成GR00T N1.7、MolmoAct2等VLA模型，支持微調和部署。