V-JEPA 2.1的密集特徵在哪裡有效(以及在哪裡無效)
一項針對Meta V-JEPA 2.1的預註冊魯棒性研究,跨越四個模型尺寸,發現密集特徵在時間擾動下能預測任務失敗,但在影像噪聲擾動下無效;魯棒性不隨規模單調增長;模型對方向敏感。這些發現對機器人部署有重要指導意義。
V-JEPA 2.1的密集特徵在哪裡有效(以及在哪裡無效)
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一項針對Meta V-JEPA 2.1的預註冊魯棒性研究,跨越四個模型尺寸,發現密集特徵在時間擾動下能預測任務失敗,但在影像噪聲擾動下無效;魯棒性不隨規模單調增長;模型對方向敏感。這些發現對機器人部署有重要指導意義。
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