V-JEPA 2.1的密集特征在哪里有效（以及在哪里无效）
一项针对Meta V-JEPA 2.1的预注册鲁棒性研究，跨越四个模型尺寸，发现密集特征在时间扰动下能预测任务失败，但在图像噪声扰动下无效；鲁棒性不随规模单调增长；模型对方向敏感。这些发现对机器人部署有重要指导意义。
V-JEPA 2.1的密集特征在哪里有效（以及在哪里无效）
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一项针对Meta V-JEPA 2.1的预注册鲁棒性研究，跨越四个模型尺寸，发现密集特征在时间扰动下能预测任务失败，但在图像噪声扰动下无效；鲁棒性不随规模单调增长；模型对方向敏感。这些发现对机器人部署有重要指导意义。
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