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VLAは死んだ、ワールドアクションモデル万歳

Jim Fan氏はSequoiaのAI Ascent 2026で、ロボティクスが大規模言語モデルと同じ軌道を辿り、視覚-言語-行動モデル(VLA)に代わるワールドアクションモデル(WAM)への移行、自己中心視点ビデオによるデータ収集、ニューラルシミュレーターによる強化学習を提唱。2~3年以内の物理的チューリングテスト、2040年までの技術ツリー完了を予測。

ソースHacker News AI著者: ykev
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  • VLAモデルは、言語モデルではなくビデオワールドモデルを事前学習基盤とするワールドアクションモデル(WAM)に取って代わられる。
  • データ収集におけるテレオペレーションは廃れつつあり、スケーリング則が確認された自己中心視点の人間ビデオが主流になる。
  • Dream Dojoのようなニューラルシミュレーターにより、計算が環境とデータと同等になり、物理エンジンが不要になる。

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