兩具自主人形機器人無縫協作鋪床
Figure公司展示了其兩臺Helix 02人形機器人自主整理臥室,包括收拾物品、倒垃圾和協作鋪床,整個過程不到兩分鐘。
機器人公司Figure釋出了一段影片,展示其兩臺Helix 02人形機器人如何自主協同完成臥室整理任務。在不到兩分鐘的時間裡,它們將物品整齊歸位、倒掉垃圾,並熟練地一起鋪好了床。這一壯舉展現了機器人技術在自主性和協作能力方面的最新進展。
與其他Figure人形機器人一樣,這對機器人採用單一的視覺-語言-動作(VLA)模型來處理口頭指令、做出響應,並執行一般性和後勤性任務,包括獨立和協作行為。值得注意的是,它們之間沒有共享規劃器、訊息傳遞或中央協調器:每個機器人透過自己的攝像頭感知房間,並像兩個人摺疊床單時一樣,僅透過動作推斷同伴的意圖。
這種去中心化的方法模仿了人類協作的自然方式,無需即時通訊即可實現同步。影片中,機器人準確地配合彼此的動作,高效完成了原本需要多人的家務工作。Figure公司的演示表明,人形機器人在家庭和物流環境中執行復雜、多步驟任務的可能性正在逐漸成為現實。