两具自主人形机器人无缝协作铺床
Figure公司展示了其两台Helix 02人形机器人自主整理卧室,包括收拾物品、倒垃圾和协作铺床,整个过程不到两分钟。
机器人公司Figure发布了一段视频,展示其两台Helix 02人形机器人如何自主协同完成卧室整理任务。在不到两分钟的时间里,它们将物品整齐归位、倒掉垃圾,并熟练地一起铺好了床。这一壮举展现了机器人技术在自主性和协作能力方面的最新进展。
与其他Figure人形机器人一样,这对机器人采用单一的视觉-语言-动作(VLA)模型来处理口头指令、做出响应,并执行一般性和后勤性任务,包括独立和协作行为。值得注意的是,它们之间没有共享规划器、消息传递或中央协调器:每个机器人通过自己的摄像头感知房间,并像两个人折叠床单时一样,仅通过动作推断同伴的意图。
这种去中心化的方法模仿了人类协作的自然方式,无需实时通信即可实现同步。视频中,机器人准确地配合彼此的动作,高效完成了原本需要多人的家务工作。Figure公司的演示表明,人形机器人在家庭和物流环境中执行复杂、多步骤任务的可能性正在逐渐成为现实。