2台の自律型ヒューマノイドロボットが協力してベッドメイキング

ロボット企業Figureが公開した動画では、2台のHelix 02ヒューマノイドロボットが自律的に寝室を整理し、ゴミを捨て、見事に協力してベッドメイキングを行う様子が映し出されている。これらの作業はわずか2分足らずで完了した。

Figureの他のヒューマノイドロボットと同様、このペアは単一のビジョン・ランゲージ・アクション（VLA）モデルを使用して、口頭での要求を処理し、応答し、独立および協調行動を含む一般的な作業や物流タスクを実行する。

両ロボットは学習された単一のビジョン・ランゲージ・アクションポリシーで動作する。それらの間には共有プランナーもメッセージパッシングも中央調整機も存在しない。各ロボットは自身のカメラを通じて部屋を認識し、人間がシーツを折るときに動作だけで相手の意図を推測するのと同じ方法で、パートナーの意図を推測する。

この分散型アプローチは人間の自然な協調方法を模倣しており、リアルタイム通信を必要とせずに同期を実現する。動画では、ロボットが正確に互いの動作に合わせ、通常は複数の人手を要する家事を効率的に完了させる様子が示されている。Figureのデモンストレーションは、家庭や物流環境における複雑なマルチステップタスクの実行可能性が現実のものになりつつあることを示している。