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AI週報#883:Qwen進軍機器人領域

阿里巴巴的Qwen模型家族推出機器人套件,旨在彌合感知與行動之間的鴻溝。三個新模型分別專注於導航、操作和世界建模,核心挑戰在於將物理動作轉化為可學習的token。

來源TheSequence作者: Jesus Rodriguez
AI週報#883:Qwen進軍機器人領域
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工程師進階

要點

  • Qwen模型長期侷限於軟體環境,無法執行物理操作。
  • 阿里巴巴釋出Qwen-Robot Suite,包含三個專用模型。
  • 瓶頸在於將感知推理轉化為具體的關節力矩。

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