ソフトモバイルロボットの研究は急速に進展しており、捜索救助、サービス、監視、探査、製造など幅広い分野への応用が期待されている。最近arXivに公開されたレビュー論文「Terrestrial Soft Mobile Robots: A Review」は、車輪のない陸上移動システムに焦点を当て、ソフトモバイルロボット研究の現状を包括的に概観している。
このレビューはDimuthu D. K. Arachchige氏によって執筆され、2026年5月19日に投稿された。ロボティクス（cs.RO）分野に属する。論文では、車輪のない陸上ソフトロボットの移動戦略、駆動方法、モデリング手法、制御システムに関する過去と現在の発展を系統的に整理している。
移動戦略としては、生物に倣った爬行、蠕動、跳躍など、複雑な地形に適応するための多様な方法が含まれる。駆動方法には空気圧、油圧、電気活性ポリマー、形状記憶合金などがあり、それぞれ長所と短所がある。モデリングでは、軟質材料の非線形特性のため正確なモデル化が難しく、有限要素解析や簡易モデルなどが議論されている。制御システムは、ソフトロボットの高い自由度と受動性に起因する課題に対処する必要がある。
さらに、論文はソフトモバイルロボットの広範な普及を実現するために克服すべき主要な研究課題を特定している。これらの課題には、材料の耐久性、エネルギー効率、知覚と制御の統合、スケーラブルな製造などが含まれる可能性がある。ソフトロボットは環境適応性や人との相互作用の安全性などの利点を持つが、実用化には依然として多くの障壁が存在する。
全体として、このレビューはソフトモバイルロボットおよびソフトロボティクス分野に関心を持つ研究者や実務者にとって貴重なリソースを提供する。既存の知識を統合し将来の方向性を示すことで、この論文は分野のさらなる発展に貢献することが期待される。