Orb：先にメッセージを送ってくるセルフホストAIアシスタント

Orbは、オープンソースのセルフホスト型AIアシスタントのバックエンドであり、iOSアプリと連携します。最大の特徴は、ユーザーが話しかけるのを待つのではなく、自ら積極的にメッセージを送信することです。バックグラウンドでプロジェクトを監視し、常に更新される状況モデルを維持し、将来のニーズを予測し、本当に注意を払う価値がある場合にのみ通知します。

主な機能は以下の通りです。

• 音声サーバー：WebSocketを介した音声ループで、スピーチ入力（ローカルWhisper）とニューラルTTSによる自然な会話を実現。ウェイクワード不要。
• エージェントスパイン：モデル自身が発話とアクションを判断する軽量ループ。約60の内蔵ツール（天気、メール、ファイル、株価、画面、セッション、ミッション、リマインダー、通知など）。
• マルチブレインルーター：Claude（自身のClaude Code CLI経由）、Grok、Codex、またはローカルモデルを統一された音声で切り替え可能。会話中に変更しても人格は変わりません。
• マインド：会話の合間に実行されるプロセスで、生活やプロジェクトの状況モデルを維持し、変化を検知し、予測を行い、実際の作業を提案し、承認されたタスクを監督します。
• セッション：長時間のジョブ（ビルド、研究、トレーニング）をバックグラウンドエージェントに委任し、スマートフォンから監視、メッセージ送信、停止が可能。
• プッシュ通知：APNsを使用し、重複排除、レート制限、完全メッセージペイロード、配信確認を実装。

実行方法

現在はWindowsが優先（macOSバックエンドは計画中）。Python 3.11+が必要です。リポジトリをクローンし、仮想環境を作成して依存関係をインストールし、setup.pyでガイド付き設定を行い、supervisor.pyでサーバーを起動します。スマートフォンからアクセスできるアドレスを設定し（例：Tailscale）、iOSアプリでペアリングします。セルフホスティングガイドで詳細が説明されています。Claude Codeを使用して自動セットアップすることもできます。

すべてを持ち込み

Orbは「すべてを持ち込む」モデルを採用：モデルアクセス（デフォルトはClaude Code CLI）、APNsプッシュキー、Gmailアプリパスワードを自分で用意します。バックエンドは認証情報を一切内蔵しません。すべての変数は.env.exampleとSELF_HOSTING.mdに文書化されています。

アーキテクチャ

プロジェクトの構造：server_win.py（サーバー、音声ループ、通知）、agent.py（エージェントループ）、brain.py（モデルルーティング）、tool_registry.pyとotools/（ツール）、mcp_http.pyとorb_mcp.py（MCPインターフェース）、proactive_engine.py（主動エンジン）、mind.py（会話間の自律行動）、supervisor.py（サーバーの維持とホットリロード）。

iOSアプリ

iOSアプリはApp Storeで無料公開されています。アプリ自体はクローズドソースですが、バックエンドはオープンソースです。アプリはWebSocketとHTTP APIでバックエンドと通信します。独自のクライアントを構築することも可能です。

設計思想

• ローカルファースト：すべてのデータはユーザーのマシンに収集され、そこに留まります。
• キーを持ち込み：バックエンドは資格情報を提供しません。
• 構造的安全性：自律的な表面は破壊的なツールにアクセスできず、世界に影響を与える操作には明示的な承認が必要で、すべての自律的なステップはログに記録されます。
• 沈黙は機能：主動層は「言う価値がない」ことを正しい第一級の結果として扱います。

今後の計画

• 完全オフラインのローカルモデル層（Ollama / Qwen）を第一級のデフォルトとして。
• macOSバックエンド。
• アプリ内QRペアリング。

ライセンス

バックエンドはMITライセンスです。Orb iOSアプリとブランドは対象外です。

開発者：ninjahawk。