Juakali：人工汎用エンジニアを構築するためのデータレイヤー

Juakaliは、CADファイルを使用してVLAモデルに物理特性を追加し、人工汎用エンジニアを訓練するためのデータセットを生成する、Dockerベースの物理アセンブリエンジンです。単一の自己完結型Dockerイメージとして提供されます。