Show HN：Aerial-autonomy-stack – 基於感知的開源無人機叢集系統

Aerial-autonomy-stack (AAS) 是一個開源的、功能全面的軟體棧，用於開發、模擬和部署多無人機自主系統。它支援ROS2、PX4和ArduPilot，整合了YOLO和3D LiDAR進行感知和控制，可在NVIDIA Jetson上部署。專案提供了詳細的安裝指南、多無人機模擬環境（包括多種3D世界）、Gazebo物理引擎、Docker容器化支援，以及強化學習Gymnasium介面。