Show HN：Aerial-autonomy-stack – 基于感知的开源无人机集群系统

Aerial-autonomy-stack (AAS) 是一个开源的、功能全面的软件栈，用于开发、模拟和部署多无人机自主系统。它支持ROS2、PX4和ArduPilot，集成了YOLO和3D LiDAR进行感知和控制，可在NVIDIA Jetson上部署。项目提供了详细的安装指南、多无人机仿真环境（包括多种3D世界）、Gazebo物理引擎、Docker容器化支持，以及强化学习Gymnasium接口。