Show HN：Aerial-autonomy-stack – オープンソースの知覚ベースドローンスウォーム

Aerial-autonomy-stack (AAS) は、マルチドローン自律システムの開発、シミュレーション、展開のためのオープンソースのバッテリーインクルード型ソフトウェアスタックです。ROS2、PX4、ArduPilotをサポートし、YOLOと3D LiDARを統合して知覚と制御を実現し、NVIDIA Jetson上に展開できます。詳細なインストールガイド、さまざまな3Dワールドを含むマルチドローンシミュレーション環境、Gazebo物理エンジン、Dockerサポート、強化学習用Gymnasiumインターフェースを提供します。