RocketSmith：高出力ロケット設計・製造のためのエージェントシステム
RocketSmithは高出力ロケットの設計、製造、最適化を自動化するエージェントシステムで、サブエージェントとスキルを活用して飛行パラメータを反復最適化します。4機のロケットをFDMプリンターで製作し飛行試験を実施、全機が安定した打ち上げに成功し、2機が回収されました。飛行シミュレーションの遠地点予測精度は84%でした。
RocketSmithは、Peter Pakらの研究者によって提案された、高出力ロケットの設計から製造までを自動化するエージェントシステムです。このシステムは、複数のサブエージェントと専門スキルモジュールを統合し、飛行安定性などの重要パラメータを自動検証するとともに、ロケットアセンブリのパラメトリック設計コンポーネントを生成します。ゼロショット反復およびヒューマン・イン・ザ・ループの2つのワークフローにより、異なるモーターや構造構成に適応する飛行パラメータの最適化が可能です。
研究チームは、このシステムの設計能力を活用し、付加製造（FDMプリンティング）技術を用いて4機の異なる構成の高出力ロケットを実際に製作しました。これらのロケットは、手動での飛行準備評価を経て、打ち上げイベントで飛行試験が行われました。試験の結果、全4機が安定した打ち上げに成功し、うち2機は回収され再飛行可能な状態であることが確認されました。また、飛行データとシミュレーションの比較から、ロケット遠地点の予測精度は84%に達することが示されました。
本研究は、複雑な工学分野における知的エージェントシステムの可能性を示すものであり、特に多分野最適化と迅速なプロトタイピングが求められるシナリオにおいて、設計効率の向上とシミュレーションモデルの信頼性検証を実証しました。RocketSmithのようなエンドツーエンドの自動化アプローチは、将来のロケット開発のハードルを下げ、高出力ロケット技術の普及と革新を促進することが期待されます。