近日，一篇提交至IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems的论文提出了名为Robostreet Flow的新型货运架构，旨在通过系统级优化显著降低点对点货运成本。该架构由电池电动牵引车和四车混合编队组成，核心创新在于同时优化车辆设计、编队行驶和运营模式，以解决长途卡车运输中能源、驾驶员劳动力和设备三大成本要素相互割裂的问题。
Robostreet Flow平台采用6x4电动牵引车，配备水滴形单座驾驶室，阻力系数仅为0.35，比传统Class 8卡车降低约40%。车辆使用碳纤维复合材料单壳车身，并将电池结构集成其中，使净重减少50%。牵引车搭载513 kWh电池，挂车附加340 kWh电池，单次充电续航可达500英里。这种轻量化设计不仅提升了能效，还增加了有效载荷，进一步摊薄每吨英里的成本。
在运营模式上，四辆Flow卡车组成编队，仅领头车配备安全驾驶员，其余三辆实现SAE L4级自动驾驶。计算流体动力学模拟显示，以8米间距紧密跟车可使跟随车的阻力系数降低42%至48%，峰值正面压力降低约四倍。经校准的纵向能量模型预测，编队平均能耗为1.27 kWh/英里，相比单车1.60 kWh/英里节能20.5%。电力成本仅相当于同等柴油成本的17%。
综合考虑驾驶员成本分摊（一名驾驶员管理四辆车）和轻量化带来的有效载荷增加，运营成本从柴油基线的9.4美分/吨英里降至4.1美分/吨英里，降幅达56%。论文还进行了敏感性分析，验证了在不同载荷、坡度和速度下的稳健性；提出了枢纽到枢纽的运营概念，将编队行驶应用于高流量固定线路；并讨论了监管影响，包括对自动驾驶认证和车队操作标准的启示。这项研究为高效、低成本的长途货运提供了新的解决方案，有望重塑公路物流的经济格局。