Robostral Navigate：基于单摄像头的AI导航 | Mistral AI

Robostral Navigate是Mistral AI推出的8B参数模型，仅使用单RGB摄像头即可实现机器人自主导航，在R2R-CE基准测试中达到76.6%的成功率，超越多传感器方案。该模型完全在模拟环境中训练，采用token高效的训练方法，可泛化至不同机器人类型，并适应未见过的真实障碍。它结合了指向式导航与强化学习，为统一具身AI奠定了基础。