远程机器人辅助血管内介入被视为一种有前景的技术路径，目标是同时解决两个长期难题：一是减少临床医生在手术中遭受的辐射暴露和身体负担，二是把专业血管诊疗能力延伸到地理位置偏远的地区。尽管如此，该领域的研究仍显不足，尤其是对急性卒中机械取栓这类时间敏感性极高的干预而言，远程遥操作的应用证据更为有限。
这篇由Xingyu Chen等八位作者完成的系统综述，旨在梳理远程遥操作血管内机器人系统现有的证据，覆盖技术可行性、通信基础设施和临床结果三个维度，并进一步识别研究空白与未来方向。该稿件已提交至IEEE Transaction on Medical Robotic and Bionics，并以arXiv预印本形式发布（arXiv:2605.22889，cs.RO），提交时间为2026年5月21日。
方法学方面，综述遵循PRISMA指南开展系统检索。最初检索得到2501条结果，经过纳入标准筛选后，最终有16项研究进入分析。这一筛选比例说明，虽然相关概念讨论较多，但真正符合系统综述标准的实证研究数量仍然有限。
在技术可行性上，综述发现由机械或电磁系统驱动的遥操作导管和导丝，能够在最远7000公里的距离上完成导航。这一距离远超单一城市或区域医疗网络的范围，意味着跨地区甚至跨洲的远程手术在技术层面已具备初步可行性。
通信基础设施是远程介入能否安全实施的关键。综述指出，在具备稳健通信基础设施的条件下，网络延迟保持在30至163毫秒之间，属于临床可接受的范围。对于需要实时视觉反馈和精细操作的手术而言，这一延迟水平是评估远程操作安全性的重要门槛。
临床结果方面，小规模人体试验报告了100%的手术成功率，这一数字令人鼓舞。但综述同时强调，绝大多数证据来自动物模型或体模模型，而非真实患者群体。因此，现有结果尚不足以证明该系统在多样化临床环境中的安全性和有效性。
总体而言，综述认为远程遥操作血管内介入有望降低职业危害、扩大患者获得紧急手术的机会，并优化医疗资源配置。研究还提出，未来应在低收入和中等收入国家开展研究，以验证更广泛地理范围内的可及性。最终，需要通过多中心临床试验来确认其安全性、有效性以及在多样临床环境中的可推广性。
值得注意的是，这篇综述的价值不仅在于汇总现有成果，更在于清晰划定了证据边界：远程介入的技术演示已经跑在前面，而临床验证仍处于早期阶段。从动物和体模研究走向多中心人体试验，是该领域接下来必须跨越的关键一步。