物理AI迈向工厂车间：人形机器人测试加速

英国科技公司Humanoid宣布，将向德国工业供应商舍弗勒的工厂部署人形机器人。据路透社报道，双方协议涉及2023年至2032年间在舍弗勒全球制造场所部署约1000至2000台机器人，但合同金额未披露。首批部署计划于2026年12月至2027年6月，在舍弗勒位于德国的两个工厂进行。Humanoid首席执行官阿尔乔姆·索科洛夫表示，初期阶段将在黑措根奥拉赫的工厂进行箱子搬运，并在施韦因富特进行接近全规模的工厂测试。

舍弗勒此前于1月与Humanoid建立了技术合作伙伴关系。此次供应协议还包括Humanoid支持机器人集成到舍弗勒现有生产线中。机器人将首先在生产区和仓库环境执行物理任务，如移动箱子和物料搬运。根据协议，舍弗勒将成为Humanoid关节执行器的首选供应商，直至2031年，覆盖Humanoid轮式人形机器人平台超过一半的需求，预计协议期间至少提供100万个执行器。

与此同时，多个行业企业正成为物理人工智能系统的测试场地。韩国人工智能初创公司RLWRLD正在从酒店、物流和零售场所收集工人运动数据。在首尔乐天酒店，餐饮服务人员佩戴头戴和手部摄像头，记录折叠餐巾和准备餐具等精细服务任务中的移动和抓握方式。RLWRLD还从CJ物流收集工人搬运货物的数据，并与日本便利店连锁Lawson合作，追踪食品陈列整理过程。公司正在为工厂和其他工作场所的机器人构建人工智能软件层，工程师将手部灵巧性作为工业和服务任务的关键优先项。

RLWRLD使用人类运动数据训练机器人系统，将工人录像转换为机器可读数据。工程师随后通过摄像头、VR头显和运动追踪手套添加自己的演示。数据捕捉关节角度和任务中施加的力度等细节，用于训练测试机器人，包括由人类操作员佩戴控制设备引导的系统。在一项演示中，轮式机器人带有类人金属手，在工程师引导下移动迷你吧台上的杯子；另一演示中，人形机器人打开盒子并将鼠标放入，合上盖子后放置于传送带上。

RLWRLD将工业部署作为首要目标，预计2028年左右开始规模化部署人工智能工业机器人。现代汽车计划在未来几年在其全球工厂引入波士顿动力的人形机器人，从2028年佐治亚州工厂开始。三星电子则表示，计划到2030年将所有制造场所转变为“人工智能驱动的工厂”，包括在生产线中应用人形机器人和专用机器人。

然而，韩国劳工团体对工人数据使用和机器人部署提出担忧。工会警告，机器人部署可能影响就业并削弱熟练劳动力渠道。韩国劳动组合总联盟政策主任金锡表示，雇主和政府应就人工智能采用与工人进行对话，并强调熟练工作仍是人类成就。在酒店业，乐天酒店正考虑将机器人用于清洁等后勤工作，但当前人形机器人完成一间客房清洁需要几小时，而人类工人约40分钟即可完成。酒店希望到2029年，机器人能胜任部分清洁和支持任务。乐天酒店还考虑为酒店和其他服务行业提供机器人租赁服务。参与培训的酒店员工朴某表示，人形机器人最终可能接管30%至40%的后勤活动准备工作，但涉及人际互动的任务仍难以替代。