openpilot 0.11.1 がリリースされ、ドライバーモニタリング、熱管理、横方向制御レポート、および車両サポートが大幅に改善されました。
ドライバーモニタリング
新しいドライバーモニタリングモデル（PR #37425）は、大規模視覚言語モデル（VLM）を活用し、スマートフォン検出を改善しました。このモデルでは、VLMに「スマホを使用しているか」という質問を投げかけ、「はい」トークンの出力確率を用いてドライバーのスマホ使用ラベルを生成します。従来の手動ラベル付けとカスタム分類器に依存する手法から移行し、1,000枚の検証セットで誤検出を大幅に削減し、アクティブな手持ちスマホ使用の検出率を向上させました。実際の展開後、同じデバイス群でのスマホ使用時間が顕著に減少し、openpilotが有効でない場合でもわずかな減少が見られました。
ドライバーカメラの画質も改善され（PR #37873、#37876）、ロードカメラと同等の画像処理パイプラインが適用され、ダイナミックレンジとピクセルの詳細が向上しました。不必要なアラートも削減され（PR #37751）、旋回中はステアリング方向に頭部姿勢の許容範囲が拡大され、視線が進行方向に向いていてもアラートが発生しなくなりました。また、停車中のアラート猶予も延長されました。
システムの透明性も向上し、ドライバーモニタリング状態メッセージが再構築され（PR #37799）、より読みやすく抽象化されました。UIでは、DMアイコンがアラートカウントダウン開始時にオレンジに変わり（PR #37826）、注意が戻ると緑に戻ります。アイコンは道路に対して校正され、正しい姿勢を示します。
熱管理の改善
オンボードの熱閾値が75°Cから85°Cに引き上げられ（PR #37891）、カーネルトリガーポイントも10°C引き上げられ105°Cになりました（agnos-kernel-sdm845#110）。フリート分析によると、この変更により影響を受けるデバイスが約90%削減されました。2026年4月24日のマージ以降、熱によるブロックは発生していません。
横方向操舵レポート
横方向操舵レポート機能（PR #37562）が追加され、直線定速走行中に横加速度プロファイルを実行し、車両の応答を記録します。ステップ操舵や正弦波操舵などのマニューバが含まれ、司令値と実測値を比較することで、レート制限や遅延、チューニング問題を明らかにします。
車種サポートとバグ修正
Hyundai CAN FDのブラインドスポット警告信号、Hyundaiのダッシュボード警告、Toyotaの車輪速度センサーなどのバグを修正。Hondaのマニュアルトランスミッションサポートを強化。Acura MDX 2022-24（mvl-boston氏に感謝）およびRivian R1S/R1T 2025（lukasloetkolben氏に感謝）を新たにサポートしました。
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