OpenClaw发布iOS和Android配套节点应用，将手机连接至自托管AI代理网关
OpenClaw发布了iOS和Android配套节点应用，这些应用并非独立聊天机器人，而是将手机变成自托管AI代理网络中的节点。手机通过WebSocket连接到运行代理的网关，从而为本地优先的AI系统添加摄像头、位置、语音和画布等硬件能力。文章详细介绍了架构、功能、配对流程、安全考量以及应用场景。
OpenClaw近日发布了适用于iOS和Android的原生配套应用。iOS应用在App Store上名为“OpenClaw – AI that does things”，两款应用均可免费下载。它们并非独立的聊天机器人，而是作为自托管代理网络中的节点运行。真正的AI助手运行在一个独立的网关上，这种分离设计是整个架构的核心。
OpenClaw是一个开源的个人AI助手/代理，由Peter Steinberger创建，社区贡献者共同维护。该项目独立于Anthropic，核心采用TypeScript编写，推荐运行在Node 24或Node 22.19+上。网关可在macOS、Linux或Windows（通过WSL2）上运行。用户可以通过已有的聊天应用与之交互，支持WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、Signal和iMessage等渠道。代理能够浏览网页、执行shell命令、读写文件，并支持多种AI模型（包括托管、订阅、网关或本地模型）。用户只需提供所选提供商的API密钥即可。系统拥有持久记忆，并支持社区技能和插件。
网关是单一控制平面，管理会话、路由、渠道、工具和事件。用户在自己的机器或服务器上运行一个网关进程。所有聊天消息都到达网关，而非手机。节点是通过WebSocket（默认端口18789）连接到网关的配套设备。每个节点在配对时注册角色为“node”，并通过node.invoke暴露命令接口，包括canvas.*、camera.*、device.*、notifications.*和system.*等命令族。文档明确声明：“节点是外围设备，而非网关。”在本地网络中，应用通过mDNS/Bonjour发现网关；远程访问则推荐使用Tailscale配合wss://端点。
手机为代理赋予了“身体”，提供了设备特定的硬件能力。iOS应用可通过二维码或设置码配对，支持聊天、实时和后台对话模式、批准功能，并能从iOS系统分享文本、链接和媒体。可选功能包括摄像头、屏幕、位置、照片、联系人、日历和提醒。Android应用同样是配套节点，提供流式聊天回复、图片附件和完整会话历史。对话模式使用ElevenLabs或系统TTS。实时画布表面允许代理渲染仪表板和工具。Android应用逐一授予权限，并使用前台服务保持网关连接。
以下是iOS与Android节点的对比：iOS节点通过二维码或设置码配对，支持聊天、实时和后台对话、画布表面，设备能力包括摄像头、屏幕、位置、照片、联系人、日历和提醒；Android节点通过设置码或手动主机/端口配对，支持流式聊天、图片附件、全历史记录，设备能力包括摄像头、照片、屏幕截图、位置、通知、联系人、日历、短信和运动传感器。两者均需要iOS 18.0+或一个运行中的网关。
应用场景举例：在现场数据收集中，代理使用iOS摄像头拍摄状况，并用GPS坐标标记照片；上下文感知提醒可在到达某地时触发任务；Android通知可被代理读取并起草回复；实时仪表板通过画布推送到手机屏幕；免提模式支持持续语音对话。需要注意的是，摄像头和屏幕捕获需要应用在前台运行，后台调用会返回错误。
配对过程简述：首先在主机上运行网关（npm install -g openclaw@latest; openclaw onboard --install-daemon），然后在手机上打开应用，选择发现的网关或手动输入主机和端口。应用以“node”角色连接并发送设备配对请求，在网关CLI上批准（openclaw devices list; openclaw devices approve）。隐私敏感命令（如camera.snap、screen.record）默认关闭，需在配置中显式允许。
安全方面：配对凭证存储在设备上；每个节点连接在到达网关前需要批准；设备配对记录是持久的角色合约，令牌轮换不能升级节点角色；摄像头和屏幕捕获受权限限制且仅在前台运行；明文ws://仅限于局域网和.local主机，公共或Tailscale端点需使用wss://。
文章还提供了一个交互式演示，帮助理解网关与节点架构，包括架构图、命令流模拟和配对步骤。
OpenClaw架构的优势在于本地优先设计，密钥、配置和数据均保存在用户自己的机器上；一个网关可同时服务多个渠道和节点；手机增加了摄像头、位置、语音和画布等硬件能力；两个应用商店均声明不收集数据。局限性包括：移动应用需要运行中的网关才能工作；设置涉及WebSocket配对、mDNS和偶尔的Tailscale；摄像头和屏幕捕获需要应用在前台；Android应用下载量仅10+次，处于早期阶段；全系统访问权限广泛，需要谨慎管理允许名单。
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