OpenAI、ロボティクスに復帰！4つの主要ポジションを募集

OpenAIはロボティクスへの再参入を表明し、現実世界で動作する物理的なAIシステムの構築を目指しています。同社は現在、電気エンジニア、シミュレーションエンジニア、アクチュエータ設計エンジニア、制御システムソフトウェアエンジニアの4つの主要ポジションを募集しており、年俸ベースで21万～31万ドル（約3000万～4500万円）に加え、株式やストックオプションを提供しています。この採用ラッシュは、50万人以上のフォロワーを持つロボット工学専門家でありテクノロジーインフルエンサーのTairan Heを迎え入れた直後に行われました。

OpenAIのロボティクスへの取り組みは2017年に遡ります。当時、同社はDactylと呼ばれる5本指のロボットハンドを開発し、強化学習とドメインランダム化を用いて物体操作やルービックキューブの片手解きを実現しました。しかし2020年、ロボットのトレーニングデータが不足していることからチームを解散し、大規模言語モデルに注力することを決定しました。

その後、シミュレーション技術とAIの進歩を受け、OpenAIは再びロボティクスに乗り出しました。Aditya Ramesh率いる新チームは、以前の世界シミュレーションプロジェクトから発展し、現在は遠隔操作用データ収集、ロボット学習、家庭内操作タスクに重点を置いています。Sam Altmanは、AIは物理世界に入り人間を支援すべきだと述べ、短期的には技能労働者向けロボット、長期的には個人用ロボットの普及を目指しています。

競争は激化しています。Google DeepMindはロボット基礎モデルの研究を続け、TeslaはOptimusヒューマノイドロボットの量産化を進め、Figure AIは約17億ドルの資金を調達して連続運用テストを成功させています。OpenAIはこの競争に後れを取らないよう、人材と研究を加速しています。

ロボットチームには複数の中国人研究者が含まれています。2024年8月に加入したXingyu Linはカーネギーメロン大学の博士号を持ち、低コスト遠隔操作フレームワークGELLOやHumanoidBenchベンチマークに貢献しました。Tairan HeもCMUの博士号を持ち、全身協調制御技術Omni H2Oを開発し、ポッドキャストWhynot TVを運営しています。Lawrence Yunliang Chen（UCバークレー博士）はロボット学習と操作を研究。シミュレーション分野では、StanfordのChengshu LiとHang Yinが家庭タスク向けのヒューマノイドベンチマークとシミュレーション環境を構築しています。世界モデル統合では、Tsinghua大学博士のPengchuan ZhangとMIT CSAIL博士のJialiang Zhaoが視覚認識とロボティクスの融合に取り組んでいます。

こうした才能と新たな焦点により、OpenAIはシリコンバレーのロボティクス競争が新たな段階に入ったことを示しています。