开源软件开始帮助机器人思考

要点

• 开源机器人软件历经数十年发展，ROS框架奠定了基础设施，如今AI模型的开源正推动机器人“大脑”的进化。
• 英伟达、Hugging Face和阿里巴巴等公司推出开源机器人AI工具和模型，大幅降低进入门槛。
• Hugging Face的LeRobot平台上的机器人数据集从2024年底的1,145个增长到超过58,000个，成为最大数据集类别。
• 商业动机可能使开源偏离纯粹学术路径，但更多参与者的涌入仍加速了领域进步。