オープンソースソフトウェアがロボットの思考を支援し始める

オープンソースソフトウェアはかつてロボットハードウェアの設計をより身近なものにし、今やより困難な課題、すなわちロボットに思考させることに焦点を当てています。過去2年間で、Hugging Face、NVIDIA、Alibabaを含む複数の企業がオープンソースロボティクスに大きく賭け、ロボットが推論、決定、行動するためのツールとモデルをリリースしました。

この変化はまだ初期段階ですが、勢いは明らかです。他のAIアプリケーションを加速させたオープンソース運動は、今やロボットをよりスマートにする問題に適用されています。AIをロボティクスに持ち込み、オープンソースプラットフォーム上で構築するこれらの試みが成功すれば、有能なロボットを構築する障壁は、かつてAIアプリケーションを構築する障壁が下がったのと同じくらい急速に低下する可能性があります。

ロボットオペレーティングシステム（ROS）は2007年にデビューし、状況を一変させました。その名前にもかかわらず、ROSは実際にはオペレーティングシステムではなく、Linux上に構築されたソフトウェアフレームワークであり、コンポーネント間のデータ移動、ハードウェアとの通信、マッピング、経路計画、データログや可視化などの開発者ツールを処理します。ROS以前は、すべてのロボットチームがこれらのインフラストラクチャを自分で作成する必要があり、研究室が実際に関心のある研究に取り掛かるまでに1〜2年かかることもよくありました。

現在、オープンソースAIの進歩がロボティクスに流入しています。NVIDIAのロボティクス製品ディレクターSpencer Huang氏によると、コンピュータビジョンはわずか数年で劇的に進歩し、かつては高度な専門知識が必要だったタスクが数行のコードで実行できるようになりました。シミュレーションツールはトレーニングに使用できるほど正確になり、かつては専門のラボが必要だったツールへのアクセスが、現在は広く利用可能であり、その多くがオープンソースです。Hugging Faceは2024年5月に、ロボティクスAIのためのコミュニティプラ​​ットフォームLeRobotを立ち上げました。その開始以来、プラットフォーム上のロボティクスデータセットの数は2024年末の1,145から現在では58,000以上に増加し、ハブ上で最大のデータセットカテゴリとなっています。Hugging Faceはまた、ロボット企業Pollen Roboticsを買収してハードウェアに進出しました。CEOのClement Delangue氏は、ソフトウェアだけでは不十分であるという認識から買収に至ったと述べています。

しかし、商業的インセンティブがこの分野を複雑にしています。初期のROSは主に学術関係者による貢献であり、商業的な利害関係はありませんでした。現在の最大の貢献者は、より多くの人々に自社のプラットフォーム上で構築してもらいたいという明確なビジネス理由を持つ企業です。オレゴン州立大学のBill Smart教授は、これは必ずしも悪いことではないが、インセンティブに注意する価値があると述べています。また、参入障壁の低下には欠点もあると懸念しています。AI分野から来た研究者がロボティクスのバックグラウンドを持たずに、すでに解決された問題を解決しようとすることがあります。しかしSmart氏は、オープンソース化の背後にある動機が何であれ、その効果は本物であると述べています。これまで以上に多くの人々がこの分野に参入し、ツールは本当に使いやすくなり、コミュニティはROSが始まった当時よりも大きく多様化しています。

Delangue氏は、これは便利さを超えた問題だと考えています。少数の専有システムだけが人々の家庭のロボットを制御する世界は憂慮すべきものです。「オープンソースは代替手段を提供します」と彼は述べています。