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NVIDIA 发布 Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB:面向本地语音助手、游戏角色与机器人的开源小型语言模型

文章摘要

NVIDIA 推出 Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB,这是以 Google Gemma 4 E4B 为基础、仅用强化学习后训练得到的开源小型语言模型,面向在 RTX、Jetson 和 Spark 硬件上本地运行的语音助手、游戏 NPC 与机器人接口,目标显存占用约 4GB。

来源MarkTechPost作者: Asif Razzaq
NVIDIA 发布 Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB:面向本地语音助手、游戏角色与机器人的开源小型语言模型
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NVIDIA 正式发布 Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB,一款主打快速对话式智能体的开源小型语言模型。它的目标是让语音助手、游戏 NPC 和机器人交互界面直接在本地设备上运行,覆盖 RTX 显卡、Jetson 以及 Spark 系列硬件。该模型以 Google 的 Gemma 4 E4B 为基础,仅使用强化学习进行后训练。对开发者而言,这意味着约 4GB 显存即可承载智能体行为,从而为语音模型和视觉模型留出空间。

从规格看,Bolt E4B 总参数 8B、有效参数 4B,上下文长度为 64K。NVIDIA 测试中,Q4_K_M 量化版本在 RTX 上占用 3.1 至 4.3GB 显存。官方称其在 21 项基准中的 15 项上取得对 Gemma 4 E4B、Qwen3.5-4B 和 Nemotron 3 Nano 4B 的最高分,但强调这些均为 NVIDIA 自行测量的结果。表现最好的是 IHEval,得分 84.8,对比 Gemma 4 E4B 的 67.0 和 Qwen3.5-4B 的 60.6;最弱的是 Tau2-Bench,仅 55.1,比 Qwen3.5-4B 的 75.1 落后约 20 分。

定位方面,NVIDIA 列出三类目标工作负载:设备与语音助手、互动角色,以及嵌入式或工业智能体。研究报告展示了一台运行在 Jetson Orin Nano 8GB 上的 Reachy Mini 机器人,由 Cosmos 3 Edge 负责视觉,Bolt 负责语音回复与工具调用。NVIDIA 团队还称 Bolt 是其 ACE 游戏角色方案的第三代小型模型。发布信息列出的核心特性包括:支持多轮工具调用并提供异步调用指导、用于生成简短适合语音播报回复的 conversational_mode 标志、可配置的推理能力及可限制延迟的运行时思考预算,以及用于保存历史、工具定义和应用状态的 64K 上下文。

训练方式是该模型最特别之处。NVIDIA 完全跳过了监督微调(SFT),研究报告中指出,SFT 虽能改善工具调用,却会损害 Gemma 的对话质量和冗长度。团队转而通过 NeMo-RL 与 NeMo-Gym 使用 RLVR 和 RLHF。每个训练样本都同时以推理和非推理模式运行,每批数据保持 2:1 的非推理与推理样本比例,GenRM 环境中的长度惩罚则防止答案在训练过程中不断变长。数据集和完整配方均已公开。

部署方面,NVIDIA 将 BF16 检查点量化为 Q4_K_M,并使用重要性矩阵校准,校准数据约为 100 万 token 的 RL rollout。发布包还附带用于投机解码的 DFlash 草稿模型。在 RTX 5070 上,Bolt 配合 DFlash 达到每秒 272.6 token,而 Gemma 4 E4B 配合其 MTP 草稿模型为每秒 225.9 token,Bolt 快约 1.21 倍。

基准测试共 21 项,被归入 5 个能力领域,所有分数均为 BF16 精度、由 NVIDIA 在自有 NeMo-Gym 测试框架中测得,推理模式下 Bolt 领先 15 项。NVIDIA 还称其平均分比 Nemotron 3 Nano 4B 高约 40%,在启用推理的对比中输出 token 最多减少 80%。另据 X 平台帖文,Scale Labs 在多轮挑战 MultiChallenge 上将 Bolt 列为小型模型第一,得分 56.03%。不过 Bolt 并非全面领先:Qwen3.5-4B 在 Tau2-Bench(75.1 对 55.1)、RULER 64K(95.1 对 87.0)、LongBench v2(59.9 对 50.5)和 BFCL-v3(70.9 对 68.5)上占优,Gemma 4 E4B 则在 EQ-Bench v3 上以 41.1 对 39.4 保持微弱优势。

与其他小型模型相比,Bolt 的参数为 8B 总量、4B 有效;Gemma 4 E4B 为含嵌入的 8B、有效 4.5B;Qwen3.5-4B 为 4B 语言模型;Nemotron 3 Nano 4B 为 3.97B。上下文长度上 Bolt 的 64K 明显短于 Gemma 的 128K 和 Qwen、Nano 的 262K。许可证为 OpenMDW-1.1,而 Gemma 和 Qwen 采用 Apache 2.0,Nano 使用 NVIDIA Nemotron 开放模型许可。输入方面,模型卡标注为纯文本,但 NIM 接口还接受图像和音频。

硬件实测使用 llama.cpp、batch size 1、3K 输入和 50 输出 token。RTX 5070(12GB)显存占用 3.5GB,首 token 延迟 548 毫秒,每秒 133.4 token;RTX Spark(32GB)为 3.1GB、930 毫秒、每秒 67.0 token;Jetson AGX Orin(32GB)为 4.2GB、3687 毫秒、每秒 24.0 token;Jetson Orin Nano(8GB)为 4.2GB、5785 毫秒、每秒 15.5 token。需要注意,“4GB”描述的是目标显存区间而非文件体积,Hugging Face 上的 Q4_K_M GGUF 实际大小为 6.18GB。

Bolt 已在 Hugging Face、Ollama、LM Studio、Unsloth 和 Jetson AI Lab 上线,同时提供 NVIDIA NIM 形式及通过 In-Game Inferencing SDK 使用。官方同时公开了技术报告、GGUF 模型、BF16 模型和训练配方。

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要点

  • 模型基于 Gemma 4 E4B,完全跳过监督微调,仅通过 NeMo-RL 与 NeMo-Gym 进行 RLVR 和 RLHF 强化学习后训练。
  • 总参数 8B、有效参数 4B、上下文 64K,在 NVIDIA 自测的 21 项基准中有 15 项取得最高分。
  • 短板明显:Tau2-Bench 仅 55.1,落后 Qwen3.5-4B 约 20 分;RULER 64K、LongBench v2 和 BFCL-v3 也不如 Qwen3.5-4B。
  • “4GB”指目标显存区间而非文件大小,Hugging Face 上的 Q4_K_M GGUF 实际为 6.18GB。

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